自动化立体仓库的基本配置
自动化立体仓库是目前应用比较广泛的仓储设备，现代化的自动化立体仓库是由高层密集型货架，巷道堆垛机(有轨堆垛机)、入出库输送机系统、通信系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通信和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心。
一、根据立体化立体仓库的类型进行仓储设备的配置
立体化立体仓库的主要设备有:叉车或AGV、堆垛机、输送机、计算机控制装置。对于不同的自动化立体仓库需要配置相应的仓储设备，以保证物流作业高效率地进行。
1.叉车的配置方式
叉车的主要功能是完成货物的短距离搬运、小高度堆垛和装卸功能。对于立体化立体仓库的出入库作业是不可缺少的。无论是哪一种自动化立体仓库，在储存和运输的衔接上，大多数都采用叉车进行作业。对自动化作业要求较高的仓库，也可选用无人操作自动化AGV式叉车。
叉车的存取功能受到其起升高度的限制，只能用于高度较低的自动化立体仓库中。当自动化立体仓库选择叉车作为存取工具时，其优点是机动性强、灵活性好、可同时服务于多条巷道；其缺点是堆码高度有限，要求巷道宽度较宽，不利于提高仓库的利用率。
2．堆垛机的配置
堆垛机的主要用途是在自动化立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货位，或者将货位中的货物取出，运送到巷道口。由于其起升高度较高，可以用于高层立体化立体仓库中。
堆垛机的配置可分为以下几种类型:
(1)基本型。即一条巷道配置一台堆垛起重机。在仓库货架排数不多，巷道较少而较长的情况下，每一巷道中的堆垛机作业量大都能充分被利用的情况下采用。
(2)双排配置型。一台堆垛起重机左右各向两排货架装卸单元货物，货架采用巷道一侧较低而内侧较高的滚轮装置，装货时先装入一个货盘，再将第二个顶进，取货时则类似于重力式货架，当巷道内侧托盘被取出后，后面的货盘会自动顺辊轮移动至巷道内侧。这种配置方式，一条巷道承担四排货架的存取货作业，工作效率成倍提高，能充分发挥巷道堆垛机的能力，且仓库容量利用率又能得以提高。
(3)多巷道配置一台堆垛机方式。在作业量不大，巷道深度不够，因而堆垛机能力有余时，可在货架端部设堆垛机转行轨道，使一台堆垛机能在多条巷道中工作，从而可减少堆垛机的配置数量。这种配置的缺点是堆垛机转轨要占用一定的空间，从而使仓库容量利用率降低，同时出入库作业受到堆垛机移动的影响，效率比较低。
(4)与重力式货架组合配置。巷道堆垛机与重力式货架配合可大幅度提高巷道机的工作效率，大幅度提高仓库的利用率，提高仓库存储能力，实现货物的先进先出，是现代仓库配送中心存货中的重要配置方式，适用于快速进出库的领域。这种配置的主要缺点是技术要求高，建造成本高。
(5)与
悬臂式货架的配合配置。采用门架式堆垛机与长形物料专用悬臂式货架配合，也可用于存取钢材、管材等长条形材料，使长条形材料也能使用自动化立体仓库存储。
(6)多巷道多台堆垛机与输送机的配置。多巷道多台堆垛机与输送机的配合，可用于多批次、小批量、多品种的拣选式快速出货的配送领域，也适用于机械工厂的零配件仓库。
二、根据自动化立体仓库的作业方式进行配置
自动化立体仓库主要作业区是接货区、收货区、拣货区和发货区。当仓储中心收到供应商的送货单和货物后，在收货区对新进入的货物通过条码扫描仪进行货物验收，确认送货单与货物一致后，对货物进行进一步处理。一部分货物直接放入发货区，属于直通型货物;另一部分货物属于存放型货物，要进行入库处理，即进入拣货区，拣货通过自动分拣输送系统、自动导向系统自动完成，货物经整理后进入自动化立体仓库。当货物需要发货时，根据发货单上的显示，通过自动分拣输送设备将货物送到相应的装车线，对货物进行包装处理后，装车，送货。一般情况下，常用的接货、入库和出库所需配置的设备如下:
1．接货作业
货物通过铁路或公路采用集装箱运送到指定的地点，由集装箱作业设备将集装箱卸下，主要采用的集装箱作业设备包括集装箱吊车、轮胎式龙门起重机、有轨龙门起重机等。集装箱内的货物一般情况下是放在托盘上，由叉车将货物连同托盘取出，准备入库检验。
2．入库作业
货物在入库口完成验货作业后，根据指令应放入指定的货台。将货物放在货台上的手段一般是使用叉车、托盘搬运车、输送机和自动导引搬运车，输送机可以是带式输送机，也可以是辊筒输送机。一般情况下，输送机和自动导引搬运车AGV是通过计算机集中控制完成作业的。
货物被放在货台上之后，由巷道堆垛机根据动作指令将货物放入指定的货格。巷道堆垛机沿巷道作纵向运行，同时，载货台沿堆垛机的立柱上升，在巷道堆垛机的运行和起升过程中，不断地向计算机反馈认址信息，同时，计算机向巷道堆垛机发出各种指令，控制巷道堆垛机的运行过程，最后将货物放入货架中指定的位置。
3.出库作业
货物的出库作业与人库作业受同一控制系统的控制，作业过程相反。
目前已经出现了多种专用的作业机械，比如入出库输送机，它是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，与堆垛机等机械实现作业衔接，实现货物的高速传输作业。
虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成:链式输送机、辊道输送机、链式—辊道复合型输送机、链式--带辊道输送功能的升降台的复合型输送机。立体仓库中高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置、入出库作业的内容、入出库的工位数、分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化立体仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。
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