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穿梭车&穿梭式货架的简述：
穿梭车货架系统是由穿梭式货架、穿梭车以及叉车组成的完整的高密度存储系统，这种高效率的存储方式提高仓储库房空间利用率，带来了一种全新的选择。
穿梭车货架的工作原理由叉车将货物放在穿梭式货架的巷道导轨的最前面，通过无线电遥控器，操作穿梭车承载托盘货物在导轨上轻松运行； 穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。通过叉车可将穿梭车放置在不同巷道，多个巷道可以共同用一部穿梭车。穿梭台车的数量由巷道深度、货物总量、出货频率等综合因素来决定的。
穿梭车货架的技术参数载重在1000~1500kg；配用的是锂锰蓄电池，额定电压为26伏，可以持续运行8小时；穿梭式货架在空载的情况下运行速度为0.7到0.9m/秒，在满载的情况下是0.6到0.8m/秒；无线遥控器的感应范围为50m。
穿梭车货架特点：
1、大容量可更换式铁锂电池。（60Ah或80Ah）
2、新型高分子材料外壳，减轻总重量，抗冲击，耐候性好，环保。
3、整体顶升方式，导轨有效高度小（145mm）。导轨截面小，有利于降低成本。
4、穿梭车无前后方向，车体能智能感应前后方向，自动辨认初始导轨走向。
5、激光加编码器自动定位，定位精度高（小于10mm）。
6、大功率遥控器，遥控距离达到100米。穿透性好。
7、遥控器一对多设计。操作上化繁为简。
8、各种传感器均采用美国或德国标准生产的原装进口产品。
9、驱动电机为德国伦茨公司免维护电机。
10、欧姆龙PLC智能系统。
11、自动记忆原点，原点回位自动减速系统。
12、载重速度自主稳定控制系统，速度自动补偿，不会因电池消耗使载重时的速度减慢。
13、多段式导轨状态控制。时刻反映穿梭车状态。
14、速度在线显示功能。
15、激光前后定位。
16、霍尔传感器智能控制电量，低电量时自动提示充电。
17、插拔式快速更换电池。
18、4小时快速充电，充电智能化，充电器小巧。
19、速度均匀，空载1米/秒 重载0.5米/秒。
20、承重1.2吨。
21、主要电气元件供应商：施耐德。
22、车轮：高强度耐低温型聚氨酯材料。
23、穿梭车推重比大：最大为1:10。
穿梭式货架优点：
1、工作效率高，大大减少作业时间。
2、安全性好，减少货架碰撞，提高安全生产率。
3、高密度储存，仓库利用率高。
4、作业方式灵活，遥控操作，进出货效率高。
5、货物的存取可以先进先出和先进后出。
子母穿梭式货架系统
子母穿梭式货架系统简介：
子母穿梭式货架系统是由穿梭子车、穿梭母车、行走轨道、巷道货架、托盘垂直提升机、托盘输送系统、自动控制系统、无线仓储控制系统(RWCS)、仓储管理软件(WMS)等组成的全自动密集式仓储系统。
子母穿梭式货架系统的主要优点：
1. 仓储的密集储存与自动化系统的完美结合；
2. 大量托盘全自动化存储的最优选择；
3. 对半自动穿梭式货架的系统化升级， 与生产、物流系统互连， 实现无缝对接；
4. 对仓库建筑格局、楼层高度、承载等要求显著降低；
5. 仓储布局组合方式灵活，可实现非连续楼层、多区域布局，实现全自动化存储。
子母穿梭式货架系统分类：
穿梭式货架通过巷道式货架与穿梭车组合，实现托盘货物高密度半自动化储存，根据货物的存取端口布置，可分为先入先出模式（FIFO）和后入先出模式（LIFO）。
出入库方式：单侧入库，单侧出库。
出入库模式：先入先出模式（FIFO）， 入库、出库各配置一套提升与输送系统；托盘从一端存入，由巷道另一端取出，实现先入先出。
优点：
1. 可以实现对物流的顺序存取，符合一般物流要求；
2. 可以实现物流存取分区操作，优化现场管理。
缺点：
1. 货架两端均需要布置叉车通道；
2. 动态储存使用率低于后入先出（LIFO）。
出入库方式：均在一侧。
出入库模式：单巷道内，后入先出模式（LIFO），仅在货架单侧布置叉车通道，货物仅从巷道单侧存取。整体库区，以巷道为单元，自由存取。
优点：
1. 仅在单侧布置通道，可以最大限度的利用仓储面积；
2. 更适合一般对物料进出顺序要求低的场合。
缺点：
1. 不能实现对物料的顺序出库要求；
2． 不适用于对产品保质期要求较高的快速消费品存储。
穿梭式货架的适用范围：
多量少样：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，物品相对单一的行业；
冷库作业：减少低温作业时间，提高工作效率和工作的安全性；
增加库容：存储空间有限，需要最大化利用空间的仓库，相对于仓库较小的厂家是一个很好的选择。
穿梭车适用的标准：
■ 2006/42 机械标准
■ 2004/108 低电压标准
■ 2006/95 电磁兼容性标准
■ EN ISO 12100-1：2003-设备安全-基本准则，主要计划准则-第一部分：基本术语，方式（ISO 12100-1：2003)
■ EN 60204-1-设备安全-机器电气设备
■ EN 13849-1-设备安全-与安全相关的控制系统部件
■ EN13850-设备安全-紧急停止设备，有关功能性的计划准则
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堆垛机、AGV&自动化立体仓库的简述：
自动化立体仓库也称为立体库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体仓库基本由以下部分组成:
1、高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、库存信息管理系统（WMS）：亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库的技术性能：
１. 控制系统
技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。
● 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。
● 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。
● 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。
● 智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。
２. 监控管理系统
监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块。
自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。
自动化立体仓库应用：
自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
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输送带的简述：
传输带系统能沿固定路线不停地输送物料，其工作机构的装载/卸载都是在运行过程中进行的，因而输送机的启动，制动次数少。同时，被输送的散料均匀分布于承载构件上，被输送的成件物料也同样按一定的次序以连续方式输送。
传输带系统的优点：
①、具有较高的生产率。
②、在同样生产率下，自身质量轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小。
③、传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小。
④、结构紧凑，制造和维修容易。
⑤、输送物料路线固定，动作单一，便于实现自动控制。
⑥、工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。
传输带系统的缺点：
①、只能按固定的路线输送物料，每种机型只适用于一定类型的物料，具一般只能输送质量不大的物点，通用性差。
②、大多数输送机械不能自取物料，因此必须配置相应的装载/卸载机械。
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